Pernoctar en autocaravana en Mallorca
La guia completa 2026 del parking nocturno legal, las areas municipales y los mejores campings para campers y autocaravanas en Mallorca, por el equipo de Room2Road.
Se puede acampar libre en Mallorca?
Respuesta corta: no. La acampada libre en la playa, en el campo o al borde de la carretera esta prohibida en Baleares y la Policia Local y el SEPRONA patrullan la costa activamente. La buena noticia: Mallorca cuenta con una red creciente de campings oficiales, areas municipales de servicio para autocaravanas y algunos parkings de pernocta legal gratuita que facilitan planificar la ruta.
Esta guia recoge los sitios que mas recomendamos a nuestros clientes, con precios, servicios y contexto legal. Si prefieres saltarte la planificacion, reserva una camper Room2Road totalmente equipada y te enviaremos un itinerario por email.
Mapa interactivo de zonas de pernocta
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Mejores zonas de pernocta, por region
Club San Pedro
Colonia de Sant Pere (noreste)
Camping familiar a pocos pasos de una playa tranquila, ideal para la primera noche tras recoger en el aeropuerto. Parcelas con sombra para campers de hasta 7 m.
- • Electricidad
- • Duchas y aseos
- • Piscina
- • Restaurante
- • Wi-Fi
25-40 EUR / noche
Camping Platja Blava
Playa de Muro (norte)
Uno de los pocos campings oficiales junto a las grandes playas de la bahia de Alcudia. Parcelas amplias, facil acceso desde la Ma-12, gran base para el parque natural de la Albufera.
- • Conexion EU
- • Vaciado de aguas grises/negras
- • Piscina
- • Supermercado
- • Alquiler de bicis
30-45 EUR / noche
Area Autocaravanas Manacor
Manacor (centro-este)
Area municipal de servicio para autocaravanas con plazas dedicadas, perfecta para pernoctar entre las calas de la costa este (Cala Varques, Cala Romantica) y el interior.
- • Agua potable
- • Vaciado aguas grises
- • Vaciado WC quimico
- • Iluminacion
8-12 EUR / 24h
Area Autocaravanas Porto Cristo
Porto Cristo (este)
Area pequena pero bien situada cerca de las Cuevas del Drach. Recomendamos llegar antes del atardecer en temporada alta: plazas limitadas.
- • Agua potable
- • Vaciado de aguas
- • A pie del puerto
10-15 EUR / 24h
Camping Sa Plana
Estellencs (Tramuntana, oeste)
Eco-camping en terrazas con vistas al Mediterraneo en la Serra de Tramuntana (UNESCO). Carreteras estrechas: recomendado para campers de hasta 6 m.
- • Duchas frias
- • WC seco
- • Parcelas con vistas al mar
- • Cafe ecologico
20-35 EUR / noche
Refugi de Son Amer
Lluc (Tramuntana, norte)
Aparcamiento publico gratuito junto al refugio del Monasterio de Lluc: pernocta legal popular para senderistas. Sin servicios, pero tranquilo y rodeado de montanas.
- • Aparcamiento gratuito
- • Aseos del refugio (diurno)
- • Inicio de rutas
Gratis
Parking Es Trenc (Ses Covetes)
Campos (sur)
Parking publico de pago junto a la famosa playa de Es Trenc. La pernocta se tolera en plazas marcadas en temporada baja: comprueba siempre la senalizacion.
- • Parking de pago
- • Playa a 5 min
- • Aseos
5-12 EUR / dia
Area Camper Felanitx
Felanitx (sureste)
Area municipal moderna con acceso 24h. Excelente base interior para visitar Cala s'Almonia, Cala Mondrago y Santanyi.
- • Agua
- • Electricidad (algunas plazas)
- • Vaciado de aguas
- • Iluminada de noche
10-15 EUR / 24h
Normas legales antes de aparcar
- La acampada libre (playa, campo o cuneta) esta prohibida en Mallorca y las multas empiezan en torno a 100 EUR.
- Puedes aparcar legalmente una camper en cualquier plaza estandar, pero no puedes desplegar sillas, toldo, calzos ni vaciar aguas grises fuera de una zona autorizada.
- En espacios protegidos como Cap de Formentor, Sa Calobra, Es Trenc o la Serra de Tramuntana, la pernocta esta vigilada por la policia local y los agentes: usa un camping o un area oficial.
- Devuelve siempre el deposito lleno y el interior limpio; asi proteges tu fianza de 900 EUR en los alquileres Room2Road.
Preguntas frecuentes sobre pernocta en Mallorca
Puedo dormir en mi camper en cualquier sitio de Mallorca?
No. Dormir dentro de un vehiculo aparcado se tolera en plazas legales si no se sale de la huella del vehiculo, pero la acampada libre esta prohibida en toda la isla. Usa un camping, un area municipal o un parking claramente autorizado.
Cuanto cuesta pasar la noche en un camping en Mallorca?
Calcula 25-45 EUR por noche para una plaza de camper con dos adultos en un camping privado, y 8-15 EUR / 24h en un area municipal con agua y vaciado.
Hay sitios gratuitos para pernoctar con camper en Mallorca?
Si, pocos: el mas popular es el parking junto al Refugio de Lluc en la Tramuntana. Sin servicios y se llena rapido en verano: llega antes del atardecer.
Donde puedo vaciar aguas grises y negras?
Usa los puntos de vaciado de las areas municipales (Manacor, Porto Cristo, Felanitx, Pollensa) o de los campings privados. Vaciar en cualquier otro sitio es ilegal y dana el entorno.
Es seguro pernoctar en la carretera de la playa?
No, es la conducta mas sancionada en Mallorca. Playas como Es Trenc, Formentor o Sa Calobra se patrullan al amanecer. Muevete a un camping o area.
Listo para descubrir Mallorca en camper?
Campers totalmente equipadas, recogida cerca del aeropuerto de Palma, sin costes ocultos.